洋服と違って、「下着」は人に見られるものではないため、捨て時・買い替え時に迷われる方が多いようです。
着用頻度にもよりますので、一概に期間で言うことはできないのですが、からだにフィットしなくなってきたら、「お疲れさま」のサインです。生地が薄くなる、ゴムが伸びている、ブラのワイヤーが変形している、といったダメージ下着は、思い切って処分しましょう。
温泉などに行って脱衣所で見られて恥ずかしくない程度、急にお医者さんに運ばれても大丈夫な程度、という「自分のものさし」で、いま持っている下着を見直してみるというのもいいかもしれません。また、快適に過ごすために夏には夏の、冬には冬の下着に「衣替え」すれば、タンスの中を整理するいい機会になります。
ブラとショーツをペアで持っている場合、ショーツの方が先に傷む、というお話を聞くことがあります。お洗濯の関係もあるのかもしれません。片方がダメになったら、いっそのこと両方とも処分！・・・と言いたいところですが、お気に入りのランジェリーなら、ブラ1枚に対してショーツを2枚購入する、というのもひとつの方法です。